Photogrammetry In Unity: An Overview via @unity3d

• “Blog”
• “GoogleDrive: Unity2018.1.0b10 project files”
• “GoogleDrive: Standalone exe”
• “PDF: Photogrammetry workflow”

• Unity 2018.1 でのフォトグラメトリーの概要の動画です.

簡易メモ

スケジュール

機材の例

• フルサイズのカメラ ( Canon 6D)
• レンズ : シグマ 24-70mm f/2.8 FX-DG HSM
• カラーチェッカーパスポート
• Polarizer : Diffuse albedo 除去用
• レフ板 : 180x120cm
• ドローン : DJI drone Phantom 4 RTF
• PC
  • 32 GB of RAM
  • an Nvidia video card with 4GB of Vram
  • and a hard drive of 2TB.
• Unity team use
  • CPU intel i7-5960x
  • 64 GB of RAM
  • 980 GTX
  • 2TB hard drive

苦手なもの

• 揺れて動くもの
• 光っていたり, 強い反射
• 液体や半透明
• 同じ色のもの

条件

• 天候: 雨が降っていない曇り
• 指向性がある直接光をディフューザでさえぎる
• 撮影: 適正露出, f8 でオートフォーカス, シャッタースピード 1/160 より短い, ISO 100
  • カメラのヒストグラムでチェックする
  • 画像間で 90% のオーバーラップ部分

• Raw To tiff
  • “dcraw -v -4 -T *.CR2” (CR2 as RAW format).
    -v: To verbose because the process is long
    -4: To do 16-bit linear format with camera white balance and a gamma at 1
    -T: Write TIFF format
• Photoshop
  • Open a TIFF in photoshop including the color checker
    ■ Convert the TIFF into 32-bit
    ■ Pick the color of the second grey patch (60%). It is better to use the second patch especially if
    the first is close to 1 (255, 255, 255)
    ■ Close the TIFF without saving
    ■ Apply a batch script to the TIFF folder:
    ■ Convert to 32-bit
    ■ Make a layer with solid color at 0.6, 0.6, 0.6 (60% grey)
    ■ Set the solid color layer to multiply
    ■ Make a layer with the color previously picked
    ■ Set the color layer to divide
    ■ Merge all
    ■ Convert to 8 bit
    ■ Save
    ■ Close